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目錄

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開始讀之前：

在這個講義中，你所能獲取到的皆是來自於學長姐的經驗傳承與網路上的人分享而來。

因此，在這邊向各位誠摯的建議，要努力地培養**「自我尋找答案」**的能力！

由於答案大多數皆會在網路上，所以最重要該學會的就是如何在網路上找自己所需的答案。

但但但當然也不一定你想知道的網路上有人有發現，所以你也該要勇敢的在社群上發問

在線上資源的地方有提供相當多有用的網站，希望各位都能夠在賽程中有好成績！

設定寫程式環境

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Android Studio 安裝教學

Android Studio安裝流程

Android Studio 使用方式

• 怎麼創建一個檔案?
• 怎麼執行一個檔案?
• gradle sync(通常不會用到，但是當你有從外部下載別人的library就會用到了)
• 無線連接Control Hub </aside>

打字階段( JAVA程式語言)

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1. 程式架構

TeleOp 基礎架構 (手動時間)

• One by one step(將來要寫的時候要背下來喔，常打就會了)

Autonomous 基礎架構 (自動時間)

• One by one step(將來要寫的時候要背下來喔，常打就會了) </aside>

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2. FTC 程式所需必備知識！

JAVA BASIC 語法

FTC 程式語法

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3. 自動 Autonomous (生成路徑)

• 程式手玩 FTC 強烈建議盡早開始摸索( first try 的話倒數 2個月才開始大概來不及喔) </aside>

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4. 實作(難度從簡單到困難:😈💀☠️)

實作一 : 如何偵測按鍵被按下了一次

實作二 : 麥克納姆輪程式

實作三 : 舉起機械手臂or滑軌

實作四 : Timer和 Servo的結合應用

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線上資源