問題 : gamepad1.a 只能偵測按鍵A目前是否被按下，若我現在想寫一個 TeleOp程式，想要我每按下一次(按住後放開)，馬達就轉動 90度(不須實作馬達轉動部分，只須完成如何判斷按下一次)，請問如何寫 code實現?

(Hint : gamepad1.a 只能偵測按鍵 A目前是否被按下，在迴圈中，我們會不斷檢查是否被按下，若我們按壓一秒後放開，會圈可能已經跑了上萬次了，所以馬達需要轉動 90度乘上上萬次，不符合我們所期望的功能。)

答案

實作一答案