問題 : 下圖是各個輪子的轉向和車子移動方向的關係，請在 TeleOpMode寫出麥克納姆輪的程式。

(用gamepad1控制 : left_stick_y控制車體的前後移動、 left_stick_x控制車體的左右平移、right_stick_x控制車體的旋轉)

(Hint : 馬達的 power可以分為前進、平移、旋轉這三個分量。)

答案

實作二答案